Основни фази на проектирането - studopediya

Критерии и показатели за цел система

Проектираната система е описана от редица критерии. Тези критерии могат да се разделят на две големи групи: функционални и нефункционални.

Функционалните критерии включват параметри, описващи системата от гледна точка на производителност, като маса, работна област, скоростта на движение и ускорение (единици, захващащи устройства и т.н.), точност и т.н.

включва следните параметри на нефункционалните критерии:

- Надеждност - непрекъсната работа след въвеждането на процеса, за да се предотврати или сериозно разглеждане, може да бъде описан от такива вероятностни критерии като: време за работа, средно време между недостатъчност на живота си като цяло, както и за поддържането, вероятността за безаварийна експлоатация през интервал от време;

- ергономична - потребителски опит гледна точка на човек оператор на;

- естетически - форма, цвят и др.;

- стандартизацията, унификацията - наличие на стандартни и нестандартни компоненти (трябва да се стремим да се използват стандартни елементи, в зависимост от развитието и използването на нестандартни елементи е скъпо и не винаги са ефективни, така че ако няма голяма нужда да се разработи нова версия на приспособлението, или проектирането и производството на нов процесор, толкова по-добре вземе стандарт);

- икономически (цена, възстановяване и така нататък.).

При разработването на роботи за различни цели следните основни проблеми възникват при конструкторите: определянето на цели и критерии за изпълнение; структура избор; разпределение на задачите и етапи на нивата и звена на системата; избор на хардуер и алгоритми за оптимално функциониране на ресурсите изчислителни в системата; Развитие на информационната сигурност и надеждност, изисквани при обработката на информация; дефиниране на изисквания и надеждността на технически средства; оптимален дизайн система и оперативна поддръжка.

Процесът на проектиране се състои от следните основни стъпки:

1) Обосновка на необходимостта от разработване и търсене на аналози. съществуват роботи и мехатронни системи за доста дълго време и в момента, в раната показва голямото им разнообразие. Проектиране и разработване на ново устройство - тя винаги е дълъг и скъп процес, така че преди да започнете процеса на проектиране е необходимо да се анализира състоянието на пазара в тази област. Ако има устройство на пазара, който да отговаря на поставените изисквания, или ако устройството може да бъде променен, по-добре е да го купя и да го използвате, за да реши проблема.

Ако нито един от устройството, представено на пазара, не е подходящо, е необходимо да се проведе изследователски проект, който има за цел да се определи приложимостта и типа конструкция на разработваната система.

2) Получаване на техническите спецификации (TS). TK поставя цели, основни характеристики, параметри и изисквания, за да бъде разработена системата.

3) възможността за създаване Обосновка и подбор тип конструкция. Целта на тази стъпка е да се определят параметрите, вид строителство и т.н. да се изработи система за задоволяване на изискванията на техническото задание. Трябва да прекарват много изследователски: механика, кинематика, якостни характеристики и др ..

Пример: за да се създаде робот, който трябва да се движат на общите товари (40-50 кг) в автоматичен режим за дълги разстояния (няколко десетки метра). Необходимо е да се установи, че такъв робот може да се направи и как тя може да бъде направено. Използването на работа с дизайн, вероятно ще бъде задънена решение, тъй като такава структура, в този случай, не е рационално, по пътя, и не може да бъде реализуема. Ето защо, в този случай е по-добре да се използва алтернативен вариант - мобилен транспорт робот. Това е доста тривиален пример, но това е доста типично.

4) Предварителна дизайн. Целта на тази фаза е да се разработи обобщен модел, предоставяне на информация за основните дизайнерски решения, определяне на първоначалните данни за избор на компютърна техника. Този етап е свързан с моделирането, които ще бъдат обсъдени по-нататък.

5) Разработване на технически проект (ТР). На етапа на развитие на екипа за техническа помощ, проведено допълнителни тестове разработена система - неговата подробен анализ на индивидуалните задачи. Въз основа на анализа се обмисли възможността за използване на икономически и математически методи, средства за обработка и предаване на информация, намаления обобщени варианти на системата, се изолират въпроси за решения, които изискват изследване.

6) Разработване на работен проект. Работния проект трябва да съдържа изчерпателна информация на дизайнерски решения, въз основа на които могат да бъдат напълно произведени, за да се монтира, да се коригира, за да се тества и експлоатация на системата в съответствие с параметрите и изискванията, определени в ТК и ЗД.

По този начин, ние се занимаваме с т.нар отгоре-надолу дизайн, където процеса на проектиране отива от макро-към подробното описание на отделните части на системата се разработва. Този подход дава възможност за възможността да се направи оценка на ранните етапи на разработваната система, за да открие и отстрани недостатъците, които значително намаляват трудовото и парите в проектирането и производството на роботизирана система.

В момента има голям брой различни роботизирани системи различен дизайн, дестинация, вид на механизми и т.н. Роботизирани системи могат да бъдат разделени на две основни категории: манипулация и мобилен телефон. Във връзка с това, помислете за класирането на роботи като цяло, без да навлиза в подробности, тъй като подробна класификация е дадена в съответните секции, които се занимават с този вид роботи.

Класификация по вид на роботизирани системи

Класификация на роботизирани системи за други цели