Общи подходи за проектиране на системи за контрол на местните
ОБЩИ дизайн подходи LLU
LCU - система за контрол, която е предназначена за наблюдение и регулиране на функционален параметър (дебит, налягане и скорост, температура и т.н.)
Ако системата е предназначен за управление на две или три параметри, то се нарича многоизмерен и се състои от функционално две или три LLU. Методи за изчисление като LCU идентични.
Липса на аналогови LLU - почти целия диапазон на управление LCS са предмет на шум, енергоемки, ограничаване на точността контрол зависи главно от компонентите и е 0.5-1%. Предимства на аналогова LLU - функционална простота, ниска цена.
Дискретни LLU идват в две форми: с твърда логика и микропроцесор (програмируем). Твърдо логика е построена на чипове. Предимства на твърда логика - евтинията и скорост. Недостатък - невъзможността на софтуер за управление на сградата. Предимства на МП - възможността за изграждане на програми за управление. Липса MP - инерцията.
Комбиниран LLU. Обикновено всички сензори и изпълнителни механизми са аналогови LCU, така LCU всички разделен на две части: аналогов и цифров. Схемата на LLU:
Липса комбиниран LCU - свързващите портове.
Общи изисквания за LLU:
1. Интензивността на енергия - общата енергийна консумация на LLU течение на времето. критерий енергоемкостта: ЕМС = 0,5ELSU;
2. вида на консумирана енергия - това е желателно да се свърже тази концепция географски смисъл, т.е. да вземе предвид наличието на местна енергия за LLU;
3. Сигурността на действие - се определя минимална надеждност на един от елементите на системата;
4. Скоростта - скорост на сигнала от елемент на елемент;
5. поддържане на точността на изход параметър - 5% е разрешено;
6. изглед LCU - аналогов, цифров, комбинирани;
7. Базата елемент - ние се насърчи използването на нови изделия;
8. Ефектът на външни смущения - електромагнитни полета, електростатично поле, температура, звук, светлина, радиация и др.;
9. Спецификата на външната среда, за биологична сигурност - защита от лошите атмосферни условия, насекоми, гризачи и др.;
11. Размерите на LCU;
12. дизайн - атрактивна за клиентите.
Някои бележки за ENERGY LLU
Ние считаме, че два случая: еднопосочни и двупосочни за контрол на управлението.
"Най-малко" едностранен контрол. Помислете за един балон.
В топката в този случай няма контрол баласт извършва чрез изпускане на газ от обвивката на топката. Енергията, която има топка:
където MC - общата маса на топката и товари;
хм - максималната височина, до която топката се издига;
г - земно ускорение.
Помислете за разписанието на полета на топката:
През периода t1 газта освобождава от топката, се наблюдава спад. купа за понижаване на времето:
Силата, получена в резултат на намаляване:
.
- бързина, скорост на снижаване.
Заключение: Темпът на спад е по-висока в два случая:
- на по-голяма мощност отвеждане на газ от топката или повече задвижваща мощност;
- колкото по-малка от масата на товара.
Когато едностранно контрол на скоростта регулиране е по-висока в два случая:
- Ако захранването на устройството е по-голяма;
- ако контрол обекта е с ниска инерция.
По този начин, времеконстанта Т LCU всеки елемент зависи от два фактора:
- неговата структура и физическите свойства;
- захранване от електрическата мрежа.
По този начин, за определен LCU синтез проблем за всяка връзка се анализира източник на захранване.
"И двете страни" на двустранното регулиране. Движението на топката, възниква в резултат на въздушен кървенето и възходящото движение - за сметка на отпадане баласт.
намаляването на правомощията си остава същата. Възходящото движение на по-бързо товара се освобождава по-бързо.
Заключение: Максималната височина на топка лифт може да се постигне, когато целият баласт се изчиства, но контролът на двупосочен става невъзможно. По този начин, двупосочен контрол предполага резервната сила, която, когато регламентът не се извършва при максимално координира, и координатната ч По този начин, LCU, извършване на двустранното регулиране, е скрит резерв енергиен капацитет. Колкото по-голям марж, толкова по-висока производителност. Синтез етап LLU 1 Техническо задание Заданието се посочва името на функционалните характеристики на системата. Да разгледаме този пример: ЖЕ поток на насипни материали за опаковане в общите различни контейнери. Изисквания за LLU: - потреблението на енергия не се измерва (медицина, ядрената енергия) със сложни технически операции LCU на принципа на енергийната интензивност; В нашия пример - 200 W; - изглед на потреблението на енергия - за нашия пример: електроенергия; - експлоатационна надеждност - необходимо да се съпоставят нуждата на LLU пазар със своето дълголетие; В нашия пример TBO = 2 години; - производителност - определя от пазарното търсене на продукта; В нашия пример допустимото 5 мин. - Точност на изход параметър - допустима 5%, за всеки 1% от пречистване увеличава разходите с 20%; - LCU изглед - дозиране на насипни материали - комбиниран LCU; - влиянието на външни смущения - в този пример, се нуждаят от защита от електростатични полета, звукови ефекти, леки въздействия, промени температурни граници от -10 0 ° С до 40 0 С; - спецификата на външната среда, за биологична сигурност - защита от насекоми, гризачи, метеорологични условия; - дизайн - обжалване на клиентите. Елементен синтез 2 (а размерите) Въз основа на получените избрани TK елементи (връзки) LCU в техните размери. Изборът от дясно на ляво. Синтез започва с контрол обект.
Q - шнеков транспортьор, Q [кг / сек];
P - редуктор, w [рад / сек];
А - мотор, w1 [рад / сек];
U - усилвател, U1 [V];
Z - създаване единица, U2 [V];
MNR - механичен преобразувател, Р [Pa];
TD - тензодатчик, Rx [ома];
ОУ - нормализиране усилвател, U4 [V].
Както W да използвате таймера, реле, микропроцесора. До постоянно тегло в опаковката трябва да се коригира по време на опаковането, в този случай, за обратна връзка прави на параметъра, свързан с времето.
m [кг] = [кг / m 2] * [м / с] * [а] * [m] - регулиране вариант chetyrehkonturnogo на четири параметри: налягане на повърхността на конвейер (дозатор), скоростта на лентата, докато поръсване линейна движещ се лентов транспортьор. Регламент може да се извършва от един единствен параметър, а всички останали в същото време константа. Ако ние считаме, че има нестабилност в каквито и да било LCS, регламентът може да се извърши и в четирите параметри. Ние избираме една верига с измерване на налягането на повърхността на транспортната лента, като избран като мотор, ще регулира скоростта на движение, както и мярката - налягане.
3 метрологично синтез
На този етап, това е дадено от TK метрологичен контрол прецизност обект. Метрологично точност вход операционния усилвател се определя чрез статични характеристики, в относителни единици. Освен това, всички изчисленото единици грешки LCU, допустимите граници на абсолютните стойности на параметрите, които съответстват на избрания TK грешка на.
синтез 4 Energy
Наблизо на функционалните звена на схемата трябва да отговарят на критериите за оптимално съчетаване на товари: мощността на предишната единица не трябва да бъде по-малко от нивото на мощност на входа, по-нататък.
Помислете LLU насипни материали:
- Пл: 25 кг за 5 секунди, след което W;
- MNR: неговата ефективност<1, тогда примем N=42 Вт;